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       在自動(dòng)化領(lǐng)域,旋轉(zhuǎn)編碼器是用來檢測(cè)角度、速度、長(zhǎng)度、位移和加速度的傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器依靠軸桿、齒輪、測(cè)量輪或繩纜的控制,線性的移動(dòng)能被檢測(cè)。旋轉(zhuǎn)編碼器也把實(shí)際的機(jī)械參數(shù)值轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào),這些電氣信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、PLC和工業(yè)PC處理.

       旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。

       在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。

      根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。

      增量式編碼器特點(diǎn)：

       增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。

       增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。

      絕對(duì)式編碼器特點(diǎn)：

       絕對(duì)式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代瑪輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對(duì)零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對(duì)式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0—360 度。

       旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用

       速度計(jì)與長(zhǎng)度計(jì)一般采用增量式編碼器，以下就其參數(shù)范圍作簡(jiǎn)要的介紹，供選型參考。

       （1）光柵線數(shù)：

       （2）輸出方式：

        常規(guī)有五種輸出方式：

        集電極開路輸出（通用型）

         ·互補(bǔ)輸出

         ·電壓輸出

         ·長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出

         ·UVW 輸出

       （3）工作電壓：常規(guī)有以下幾種：

         5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V

        （4）防護(hù)性能：常規(guī)為防油、防塵、抗震型。

        （5）彈性聯(lián)接器：編碼器軸與用戶軸聯(lián)接時(shí)，存在同軸誤差，嚴(yán)重時(shí)將損壞編碼器。要求采用彈性聯(lián)接器（旋轉(zhuǎn)編碼器廠家提供選件），解決偏心問題，一般可以做到允許扭矩 《1N.m， 不同軸度《0.2mm，軸向偏角 《1.5度。

          今天我們主要講了 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用，及 旋轉(zhuǎn)編碼器里的增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器的特點(diǎn)及應(yīng)用，希望對(duì)大家的選擇會(huì)有所幫助。